Борис Милићевић је рођен 18. маја 1974. године у Чајничу (БиХ).

По образовању је дипломирани економиста.

Први је отворено геј политичар у Србији у руководству неке од парламентарних странака, а у страначки живот се укључио као један од првака ЛГБТИ покрета.

Kао оснивач и председник Геј стрејт алијансе сарађивао је са дипломатским представништвима у Београду, Стејт департментом, бројним међународним организацијама (Human Rights Watch, Amnesty International, ILGA Europe, Rainbow Rose, Victory Institute, NDI, IRI), Европском комисијом, ЛГБТИ интергрупом Европског парламента, Високим комесаром за људска права УН, Саветом Европе, ОЕБС-ом, Социјалистичком интернационалом и Европском конференцијом социјалистичке омладине.

У државној управи је био ангажован као саветник министра без портфеља задуженог за европске интеграције Бранка Ружића 2013/14. године.

Такође, радио је и као саветник у Министарству државне управе и локалне самоуправе од јула 2017. до октобра 2020. године.

Kао новинар писао је за  бројне домаће медије, од студентских (МонополЛист, Рефлекс), преко недељних (Блиц њуз, Време) и дневних листова (Блиц, Данас) до интернет портала (Мондо, FreeSerbia.org), као и неколико страних медија (Tageszeitung, Southeast Europe Times), итд.

Главни домен активистичког и политичког ангажмана су му људска права, са фокусом на ЛГБТИ права и родна питања.

Члан је Главног одбора и Председништва Социјалистичке партије Србије.